Arduino နဲ့မောင်းသူမဲ့ဝေဟင်မော်တော်ယာဉ် Create
ကြိုးမဲ့ quadcopters အထင်ရှားဆုံးဥပမာဖြစ်ခြင်းနှင့်အတူနည်းပညာနိူးများအတွက်ရေပန်းစားကစားစရာဖြစ်လာကြပါပြီ ကြက်တူရွေး AR မောင်းသူမဲ့လေ , အပြည့်အဝစုဝေးလာမယ့်မိုဘိုင်းဖုန်း powered ရဟတ်ယာဉ်။ သို့သော်များစွာသောနည်းပညာလေ့လာလိုက်စား၏ပါဝါကိုအသုံးပြုပြီးပြီ Arduino မိမိတို့ကိုယ်ပိုင်များ၏ quadcopter စီမံကိန်းများကိုကိုဖန်တီးရန်ပလက်ဖောင်း။
တစ်ဦး Arduino quadcopter အရင်ကဆိုရင်များအတွက်စီမံကိန်းကိုမျှမက, ဒါဟာတည်ငြိမ်ရေးနှင့်အတူ quadcopter များကိုဒို့အရေးစောင့်ရှောက်နိုင်ရန်အတွက်အာရုံခံခြင်းနှင့်အသုံးပြုသူ input ကို၏ကြီးမားသောငွေပမာဏနှင့်အကျိုးရလဒ်များတစ်မျှမျှတတခေတ်မီညှိနှိုင်းပေါင်းစပ်။ ကံကောင်းထောက်မစွာ, ဤလောက၏ရန်လက်လှမ်းမိတ်ဆက်ပေး open source ဖြစ်ပြီးစီမံကိန်းအတော်များများရှိပါတယ်။ သင်တစ်ဦးထက်ပိုသောစိန်ခေါ်မှု Arduino စီမံကိနျးအတှကျအဆင်သင့်ဖြစ်တယ်ဆိုရင်အဲဒီက open-source quadcopters ထွက်စစ်ဆေးပါ။
AeroQuad
AeroQuad Open-source ကို quadcopter ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးအတွက်ရှေးအကျဆုံးနှင့်အလှုပ်ရှားဆုံးအသိုင်းအဝိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ သင်ဤလယ်ကွင်းအသစ်အမှတ်တံဆိပ်များမှာပါကမသက်ဆိုင်သငျသညျနောက်ဆုံးမှာ AeroQuad ပုံစံကိုအသုံးပြုရန်ရှိမရှိ၏, ဂတိအကြောင်းကိုလေ့လာသင်ယူစတင်ရန်တို့သည်ကြီးစွာသောနေရာတစ်ခုဖြစ်ပါသည်။ အဆိုပါ AeroQuad site ပေါ်တွင်ဖော်ပြထားဟာ့ဒ်ဝဲ၏အသေးစိတ်ပျက်ပြားဤစီမံကိန်းများ၏ရှုပ်ထွေးသို့တစေ့တစောင်းပေးသည်။ အဆိုပါ Arduino မှထို့အပြင် AeroQuad တစ်သုံးဆဝင်ရိုး accelerometer နှင့် Gyro တစ်ဖိအားအာရုံခံကိရိယာတစ်ခုအကွာအဝေး Finder နှင့် Arduino မှအာရုံခံကိရိယာတစ်ခုအရေအတွက် connection ကိုခွင့်ပြုတဲ့သံလိုက်စက်ကွင်းတိုင်းကိရိယာအဖြစ်တစ်ဒိုင်းလွှားကိုလိုအပ်သည်။ အဲဒီမှာ AeroQuad များအတွက်လိုအပ်သည့်များစွာသောအခြားအစိတ်အပိုင်းများဖြစ်ကြပေမယ့်ဒီအရင်ကဆိုရင်များအတွက်စီမံကိန်းကိုမဖြစ်ပြောလောက်။
Arducopter
အဆိုပါ Arducopter အခြားလူကြိုက်များ open source ဖြစ်ပြီး copter စီမံကိန်းကိုဖြစ်ပြီး, quadrotor နှင့် hexarotor နှစ်ဦးစလုံးပုံစံအချက်များအဘို့ပြဌာန်းချက်စေသည်။ ဤစီမံကိန်းတစ် quadcopter တည်ဆောက်ခြင်း၏ဟာ့ဒ်ဝဲရှုထောင့်အပေါ်လျော့နည်းသတင်းအချက်အလက်ရှိပါတယ်, ပြီး Pre-စုဝေး copter တစ်ခုသို့မဟုတ် Pre-လုပ် quadcopter ကိရိယာအစုံများ၏ဝယ်ယူဖြစ်စေယူဆတယ်။ ဤစီမံကိန်းများ၏အာရုံစိုက်ဆော့ဖ်ဝဲဖြစ်ပါတယ်။ အဆိုပါ Arducopter ဆော့ဝဲ APM2 Arduino autopilot module တစ်ခုနှင့် တွဲဖက်. အလုပ်လုပ်တယ်နှင့်ဂျီပီအက်စ်အခြေစိုက်အမှတ်များနှင့်လေယာဉ်စီမံကိန်းရေးဆွဲခြင်းနှင့်အတူတစ်ဦး Arduino copter ၏ခေတ်မီထိန်းချုပ်ရေးအတွက်ခွင့်ပြုပါတယ်။
ကင်းထောက်မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်
အဆိုပါ Scout မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်အခြား Arduino အခြေစိုက်စီမံကိန်းကိုဖြစ်ပြီး, AeroQuad ထက်အသိုင်းအဝိုင်းအတွက်သေးငယ်ပေမယ့်လည်းတစ်ဦး Arduino quadcopter ၏အသေးစိတ်ပျက်ပြားနေတဲ့ဟာ့ဒ်ဝဲရှုထောင့်ကနေတည်ဆောက်ပေးသည်။ ဤသည်စီမံကိန်းသည် Arduino နှင့်သဟဇာတဖြစ်တဘုတ်အဖွဲ့အပေါ် copter လေယာဉ်ခရီးစဉ်များအတွက်လိုအပ်သည့် sensor များနှင့်ပေးပို့စနစ်များစနစ်များအများအပြားပေါင်းစပ်သော ArduPilot, Mega 2.5 စနစ်, အပေါ်အခြေခံသည်။ အဆိုပါ APM2.5 module တစ်ခုဟာ Arducopter စီမံကိန်းအတွက်အသုံးပြုတဲ့ module တစ်ခု၏ပြန်လည်ပြင်ဆင်ထားသောဗားရှင်းဖြစ်ပြီး, Outback စိန်ခေါ်မှုမောင်းသူမဲ့လေယာဉ်ပြိုင်ပွဲများတွင်စမ်းသပ်ပြီးခံတော်မူပြီးမှ, အလွန်အားကောင်းတဲ့ဖြစ်ပါတယ်။
Quaduino Ng
အဆိုပါ quaduino-ng က၎င်း၏ရှိသော counterpart စီမံကိန်းများအများအပြားနှင့်နှိုင်းယှဉ်လျှင်တစ်မူထူးခြားတဲ့မစ်ရှင်တွေနဲ့သေးငယ်တဲ့ Arduino quadcopter စီမံကိန်းဖြစ်သည်။ quaduino-ng ၏ရည်မှန်းချက်တစ်ခုတန်ဖိုးနည်း quadcopter တည်ဆောက်ရန်ဖြစ်ပါသည်, သို့သော်ဤကုန်ကျစရိတ်ကိုတက် add လိမ့်မည်။ အဆိုပါတည်ဆောက်ဖော်ပြချက်နှင့် software အထက်ပိုပြီးလူကြိုက်များစီမံကိန်းများကိုအချို့ထက်လျော့နည်းကြံ့ခိုင်ဖြစ်ပေါ်လာသော, ဒါကြောင့် quaduino စီမံကိန်းကိုအကောင်အထည်ဖော်ရေးပိုကောင်းထောက်ခံစီမံကိန်းများကိုတစ်ဦးထက် ပို. Know-ဘယ်လိုကြံဆတီထွင်မှုလိုအပ်နိုင်ပါသည်။ သို့သော်လက်ျာကျွမ်းကျင်မှုနှင့်တကွ, quaduino-ng စီမံကိန်းကိုအချို့ကိုသင်သိသာပိုက်ဆံကယ်တင်လိမ့်မည်။
DIY မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်များ
နောက်ဆုံးပေမယ့်သေချာပေါက်အနည်းဆုံး Arduino အခြေစိုက်လေယာဉ်, DIY မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်များအဘို့အပါဆုံးခိုင်မာတဲ့လူမှုအသိုင်းအဝိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည်မဟုတ်ပေ။ ဤသည်စီမံကိန်းသည် ArduPilot, Mega, အပေါ်က Arduino quadcopter စီမံကိန်းများအများအပြားများအတွက်အခြေခံအဖြစ်တာဝန်ထမ်းဆောင်သော All-In-One autopilot module တစ်ခု၏ဖန်ဆင်းရှင်ဖြစ်ခြင်း, ကျွမ်းကျင်မှုမှာများစွာသောသဘောတူညီချက်ပေးပါသည်။ အဆိုပါ DIY မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်များဆိုက်အေပီအမ်က module ကိုလှည့်ပတ်ထောက်ခံမှုနှင့်ရပ်ရွာအပေါ်အာရုံစူးစိုက်လျက်နှင့်မယ့် copter အခြေစိုက်မော်တော်ယာဉ်များအတွက်အစိတ်အပိုင်းကိုအသုံးပြုပြီးဘို့ညွှန်ကြားချက်လည်းပါဝင်သည်, ဒါပေမယ့်လေယာဉ်နှင့် Rover ထဲမှာရှိသကဲ့သို့ကောင်းစွာယာဉ်များအခြေခံသည်။