တစ်ဦး servo motor ကိုနှင့် stepper မော်တာအကြားရွေးချယ်ခြင်းအများအပြားဒီဇိုင်းအချက်များ၏ balancing ပါဝင်သောအတော်လေးစိန်ခေါ်မှုတစ်ရပ်ဖြစ်နိုင်ပါတယ်။ ကုန်ကျစရိတ်ထည့်သွင်းစဉ်းစား, လိမ်အား, အမြန်နှုန်းအရှိန်နှင့် drive ကို circuitry အားလုံးသင့် application များအတွက်အကောင်းဆုံးမော်တာကိုရွေးချယ်ခြင်းအတွက်အခန်းကဏ္ဍ။
Stepper နှင့် Servo Motors ကအကြားအခြေခံကွာခြားချက်များ
Stepper နှင့် servo မော်တာ၎င်းတို့၏အခြေခံဆောက်လုပ်ရေးနှင့်မည်ကဲ့သို့သူတို့ထိန်းချုပ်ထားကြသည်များတွင်နှစ်ခု key ကိုနည်းလမ်းကွာခြား။ Stepper မော်တာထမ်းဘိုး၏ကြီးမားသောအရေအတွက်ဖြစ်စေအမြဲတမ်းသံလိုက်သို့မဟုတ်လျှပ်စစ်လက်ရှိအားဖြင့်ထုတ်ပေးမြောက်ဘက်နှင့်တောင်ဘက်ထမ်းဘိုး၏သံလိုက်စွမ်း, ပုံမှန်အားဖြင့် 50 100 ထမ်းဘိုးရှိသည်။ နှိုင်းယှဉ်မှု၌, servo မော်တာမကြာခဏ 4 မှ 12 စုစုပေါင်းအတွက်အလွန်အနည်းငယ်ထမ်းဘိုး, ရှိသည်။ တစ်ခုချင်းစီကိုတိုင်ယင်းမော်တာရိုးတံများအတွက်သဘာဝရပ်အမှတ်ပေးထားပါတယ်။ ထမ်းဘိုးတို့ကိုအကြီးဖြစ်သောသူအရေအတွက်ကတစ် stepper မော်တာအသီးအသီးတိုင်အကြားတိကျစွာနှင့်တိကျစွာရွှေ့ဖို့ခွင့်ပြုနှင့်တစ်ဦး stepper အများအပြား application များအတွက်မည်သည့်အနေအထားတုံ့ပြန်ချက်မပါဘဲ operated ခံရဖို့ခွင့်ပြုပါတယ်။ Servo မော်တာမကြာခဏတိကျသောလှုပ်ရှားမှုများလိုအပ်သည်အထူးသဖြင့်လျှင်, မော်တာရိုးတံ၏အနေအထားကိုခြေရာခံစောင့်ရှောက်ရန်အနေအထားအန်ကုဒ်လိုအပ်သည်။
တစ်ဦးတိကျတဲ့အနေအထားတစ်ခု stepper မော်တာမောင်းတစ်ဦး servo motor ကိုကားမောင်းထက်အများကြီးရိုးရှင်းတဲ့ဖြစ်ပါတယ်။ တစ်ဦး stepper မော်တာနှင့်အတူ, တစ်ခုတည်း drive ကိုသွေးခုန်နှုန်းကိုနောက်တတိုင် မှစ. , မော်တာရိုးတစျခုခြေလှမ်းရွှေ့မည်။ ပေးထားသောမော်တာ၏ခြေလှမ်းအရွယ်အစားလည်ပတ်နေတဲ့အချို့သောငွေပမာဏမှာ fixed ဖြစ်ပါတယ်ကတည်းကတစ်ဦးတိကျတဲ့အနေအထားမှရွေ့လျားရိုးရှင်းစွာပဲမျိုးစုံ၏ညာဘက်အရေအတွက်ကပို့နေတဲ့ကိစ္စဖြစ်ပါတယ်။ ဆနျ့ကငျြ servo မော်တာလက်ရှိအန်ကုဒ်အနေအထားနှင့်သူတို့မှာထားတော်မူခဲ့ကြရုံလက်ရှိမှန်ကန်သောအနေအထားပြောင်းရွှေ့ဖို့လိုအပ်သောအနေအထားများအကြားခြားနားချက်ကိုဖတ်ပါ။ ဒီနေ့ရဲ့ဒစ်ဂျစ်တယ်အီလက်ထရောနစ်နှင့်အတူ stepper မော်တာကိုထိန်းချုပ်တာကပိုမိုလွယ်ကူကြသည် servo မော်တာထက်။
Stepper ကောင်းကျိုးများ
Stepper မော်တာထမ်းဘိုးတို့ကို၏ပိုကြီးတဲ့နံပါတ်နှင့်ပိုမိုလွယ်ကူ drive ကိုထိန်းချုပ်ကျော်လွန် servo မော်တာကျော်အတော်ကြာအားသာချက်များကိုဆက်ကပ်။ အဆိုပါ stepper မော်တာ၏ဒီဇိုင်းကို powered ခံရဖို့မော်တာဘို့လိုအပ်ကြောင်းမရှိဘဲအဆက်မပြတ်ကျင်းပနိုင်ရန် torque ပေးပါသည်။ အနိမ့်အမြန်နှုန်းမှာ stepper မော်တာ၏ torque အတူတူပင်အရွယ်အစားတစ် servo motor ကိုထက် သာ. ကြီးမြတ်သည်။ stepper မော်တာ၏အကြီးမားဆုံးအားသာချက်တစ်ခုမှာမိမိတို့၏အတော်လေးနိမ့်ကုန်ကျစရိတ်နှင့်ရရှိနိုင်မှုဖြစ်ပါတယ်။
Servo ကောင်းကျိုးများ
မြင့်မားသောအမြန်နှုန်းနှင့်မြင့်မားသောလိမ်အားလိုအပ်သည်အဘယ်မှာရှိ applications များအဘို့, servo မော်တာထွန်းလင်း။ Stepper မော်တာ 2,000 RPM ၏အမြန်နှုန်းန်းကျင်အထွတ်အထိပ်, servo မော်တာရရှိနိုင်ပါသည်စဉ်အကြိမ်ပေါင်းများစွာပိုမိုမြန်ဆန်။ Servo မော်တာကိုလည်း rated torque ၏အထိ 90% မြန်နှုန်းမြင့်မှာ servo ထံမှရရှိနိုင်ပါသည်မြန်နှုန်းမြင့်မှာသူတို့ရဲ့လိမ်အားအဆင့်သတ်မှတ်ချက်ကိုထိန်းသိမ်းရန်။ Servo မော်တာကိုလည်း 80-90% အကြားထိရောက်စွာနှင့်အတူ stepper မော်တာထက်ပိုထိရောက်ဖြစ်ကြသည်။ တစ်ဦးက servo motor ကိုလိုအပ်တဲ့အခါကနေဆွဲရန်စွမ်းရည်တစ်ဦးကောင်းစွာထောက်ပံ့တိုကာလအဘို့အကြမ်းအားဖြင့်နှစ်ကြိမ်သူတို့၏ rated torque ထောက်ပံ့ပေးနိုင်သည်။ ထို့အပြင်ခုနှစ်, servo မော်တာ, အတော်လေး AC အများနှင့် DC က drive ကိုရရှိနိုင်ဖြစ်ကြသည်ကို၎င်း, တုန်ခါသို့မဟုတ်ပဲ့တင်ရိုက်ခတ်မှုဆိုင်ရာကိစ္စရပ်များမှပင်ဆင်းရဲကြပါဘူး။
Stepper န့်သတ်ချက်များ
၎င်းတို့၏အားသာချက်များအားလုံးအတှကျ, stepper မော်တာအနည်းငယ်န့်အသတ်ရှိ သင့်လျှောက်လွှာပေါ် မူတည်. သိသိသာသာအကောင်အထည်ဖော်မှုနှင့်စစ်ဆင်ရေးဆိုင်ရာကိစ္စရပ်များဖြစ်ပေါ်စေနိုငျသော။ Stepper မော်တာမဆိုအရံပါဝါရှိသည်မဟုတ်ကြဘူး။ သူတို့အများဆုံးကားမောင်းသူမြန်နှုန်းချဉ်းကပ်အဖြစ်တကယ်တော့, stepper မော်တာသူတို့ရဲ့ torque ၏သိသာထင်ရှားသောပမာဏကိုရှုံးသည်။ အများဆုံးမြန်နှုန်း၏ 90% မှာ rated torque ၏ 80% ၏တစ်ဦးကအရှုံးပုံမှန်ပါပဲ။ Stepper မော်တာလည်းဝန်အရှိန်မြှင့်အတွက် servo မော်တာကဲ့သို့ကောင်းသောမရှိကြပေ။ အဆိုပါ stepper လာမည့် drive ကိုသွေးခုန်နှုန်းတစ်ဦးကိုကျော်သွားခြေလှမ်းနှင့်ရပ်တည်ချက်အတွက်ဆုံးရှုံးမှုများဖြစ်ပေါ်လာစေမည်ရှေ့တော်၌ထိုနောက်တစ်ဆင့်ပြောင်းရွှေ့ဖို့လုံလောက်တဲ့လိမ်အား generate လို့မရပါဘူးဘယ်မှာလည်းအစာရှောင်ခြင်းတစ်ဦးဝန်အရှိန်အဟုန်မြှင့်ရန်ကြိုးစားနေသည်။ positional တိကျမှန်ကန်မှုမှာမရှိမဖြစ်အရေးပါသည်, ဖြစ်စေသည့်မော်တာအပေါ်ဝန်က၎င်း၏ torque ဒါမှမဟုတ် stepper ကျော်လွန်ဘယ်တော့မှရမယ်ဆိုပါက positional တိကျမှန်ကန်မှုကိုသေချာစေရန်တစ်ဦးအနေအထားအန်ကုဒ်တွေနဲ့ပေါင်းစပ်ထားရပါမည်။ Stepper မော်တာလည်းတုန်ခါမှုနှင့်ပဲ့တင်ရိုက်ခတ်မှုပြဿနာများကိုခံစားနေကြရသည်။ အခြို့သောအမြန်နှုန်းမှာတစ်စိတ်တစ်ပိုင်းဝန်ဒိုင်းနမစ်ပေါ် မူတည်. တစ်ဦး stepper မော်တာပဲ့တင်ရိုက်ခတ်မှုဝင်စေခြင်းငှါ နှင့်ဝန်မောင်းထုတ်ရန်နိုင်ခြင်းရှိစေသတည်း။
ဤသည်ကိုကျော်သွားခြေလှမ်းများ, ရပ်တန့်မော်တာ, အလွန်အကျွံတုန်ခါမှုနှင့်ဆူညံသံမှု။
Servo န့်သတ်ချက်များ
Servo မော်တာ stepper မော်တာထက်ပိုပြီးပါဝါပို့ဆောင်နိုင်စွမ်းရှိပါတယ်, ဒါပေမယ့်အများကြီးပိုရှုပ်ထွေး drive ကို circuitry နှင့်တိကျမှန်ကန် positioning ကိုများအတွက် positional တုံ့ပြန်ချက်လိုအပ်ပါဘူး။ Servo မော်တာလည်းအများကြီးပိုစျေးကြီး stepper မော်တာထက်ဖြစ်ကြပြီးမကြာခဏတွေ့ရှိရန်ခက်ခဲကြသည်။ Servo မော်တာမကြာခဏအထူးသဖြင့်နိမ့်မြန်နှုန်းစစ်ဆင်ရေးများအတွက်, ဂီယာသေတ္တာများလိုအပ်သည်။ တစ်ဂီယာအုံနှင့်အနေအထားအန်ကုဒ်များအတွက်လိုအပ်ချက်ပိုပြီးနည်းစနစ်ရှုပ်ထွေး servo motor ကိုဒီဇိုင်းများစေခြင်းနှင့်စနစ်များအတွက်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုလိုအပ်ချက်များတိုးမြှင့်။ ကအားလုံးကိုချွတ်ထိပ်, servo မော်တာတစ်ဦးအနေအထားအန်ကုဒ်၏ကုန်ကျစရိတ်အပေါ်ဖြည့်စွက်မတိုင်မီ stepper မော်တာထက်ပိုစျေးကြီးတယ်။
အကျဉ်းချုပ်
သင့် application များအတွက်အကောင်းဆုံးမော်တာရွေးချကုန်ကျစရိတ်, positional တိကျမှန်ကန်မှုလိုအပ်ချက်များကို, torque လိုအပ်ချက်များကို, drive ကိုပါဝါရရှိနိုင်မှုနှင့်အရှိန်လိုအပ်ချက်များကိုအပါအဝင်သင်၏ system များအတွက်အနည်းငယ် key ကိုဒီဇိုင်းစံပေါ်တွင်မူတည်သည်။ စဉ်ယေဘုယျ servo မော်တာမြင့်မား torque applications များမြန်နှုန်းမြင့်မှုအတွက်အကောင်းဆုံးဖြစ်ကြောင်း stepper မော်တာ နိမ့်အရှိန်မြင့်မားကျင်းပနိုင်ရန် torque application များအတွက်ပိုမိုကောင်းမွန်သင့်လျော်ဖြစ်ကြသည်။