Slam နည်းပညာကဘာလဲ?

အာကာသမှတဆင့်ရွှေ့နိုင်သလားဒါကနည်းပညာ

Google ရဲ့စမ်းသပ်အလုပ်ရုံမှပေါ်ထွက်လာသောစီမံကိန်းများအတော်များများ X ကို Labs က ညာဘက်သိပ္ပံစိတ်ကူးယဉ်ထဲကသလိုပဲပါပြီ။ Google Glass ကို နည်းပညာနှင့်အတူကမ္ဘာ၏ကျွန်တော်တို့ရဲ့အမြင်တိုးပွားလိမ့်မည်ဟုဝတ်ဆင်ကွန်ပျူတာများ၏ဂတိပေးထားပါတယ်။ သို့သျောလညျးကို Google Glass ကို၏အဖြစ်မှန်က၎င်း၏ဂတိတော်ကိုထက်ပို prosaic ဖြစ်ဖို့အများကြီးအားဖြင့်ထည့်သွင်းစဉ်းစားခဲ့တာဖြစ်ပါတယ်။ ဒါပေမယ့်စိတ်ပျက်မရှိသေးပေအခြား X ကို Labs ကစီမံကိန်းကိုကားတစ်စီးမောင်းနှင်ကိုယ်ပိုင်ဖြစ်ပါတယ်။ တစ်ဦးမောင်းသူမဲ့ကား၏ယဉ်ဆန်ဂတိတော်နှင့်စပ်ဆိုင်သောနေသော်လည်းဤမော်တော်ယာဉ်များအမှန်တကယ်ဖြစ်ကြသည်။ ဒါကထူးခြားတဲ့အောင်မြင်ခြင်း Slam နည်းပညာကိုခေါ်ကာချဉ်းကပ်ခြင်းဖြင့်မောင်းနှင်နေသည်။

Slam: တစ်ပြိုင်နက်ပြည်တွင်းနှင့်ပုံထုတ်ခြင်း

Slam နည်းပညာ, တစ်ပြိုင်နက်ပြည်တွင်းနှင့်မြေပုံတစ်ခုစက်ရုပ်တစ်ခုသို့မဟုတ် device ကိုယင်း၏ပတ်ဝန်းကျင်၏မြေပုံဖန်တီးဖို့နဲ့အစစ်အမှန်အချိန်၌ဤမြေပုံအတွင်းစနစ်တကျသူ့ဟာသူ Oriental နိုင်ပါတယ်မထွက်ရတဲ့ဖြစ်စဉ်ကိုကိုယ်စားပြုပါတယ်။ ဤသည်အဘယ်သူမျှမလွယ်ကူသောအလုပ်ဖြစ်ပြီး, လက်ရှိတွင်နည်းပညာသုတေသနနှင့်ဒီဇိုင်း၏နယ်စပ်ဒေသမှာတည်ရှိပြီးဖြစ်သည်။ အောင်မြင်စွာ Slam နည်းပညာအကောင်အထည်ဖော်မှတစ်ဦးကကြီးမားသောအတားအဆီးနှစ်ခုလိုအပ်တာဝန်များကိုအားဖြင့်မိတ်ဆက်ကြက်သား-and ကြက်ဥပြဿနာဖြစ်ပါတယ်။ အောင်မြင်စွာတစ်ခုပတ်ဝန်းကျင် map စေရန်, တဦးတည်းကအတွင်း၎င်းတို့၏တိမ်းညွတ်ခြင်းနှင့်ရပ်တည်ချက်ကိုသိကြရမည်, သို့သော်ဤသတင်းအချက်အလက်ကိုသာပတ်ဝန်းကျင်ကိုတစ်ဦး Pre-ရှိပြီးသားမြေပုံကနေရရှိခဲ့တာဖြစ်ပါတယ်။

ရှုံ့ချကဘယ်လိုအလုပ်လုပ်ပါသလား

Slam နည်းပညာပုံမှန်အား GPS စနစ်ဒေတာကို အသုံးပြု. တစ်ခုပတ်ဝန်းကျင်တစ်ခုကို pre-ရှိပြီးသားမြေပုံတည်ဆောက်ခြင်းအားဖြင့်ဤရှုပ်ထွေးကြက်သား-and ကြက်ဥပြဿနာကိုကျော်လွှားတယ်။ ဤမြေပုံထို့နောက်ကြားမှာပတ်ဝန်းကျင်ကနေတဆင့်စက်ရုပ်သို့မဟုတ် device ကိုရွေ့လျားအဖြစ်မွမ်းမံနေသည်။ ဒီနည်းပညာကိုစစ်မှန်တဲ့စိန်ခေါ်မှုတိကျမှန်ကန်မှုတစ်ခုဖြစ်ပါသည်။ စက်ရုပ်သို့မဟုတ် device ကိုအာကာသမှတဆင့်လှုံ့ဆျောနှင့်နည်းပညာအကောင့်ထဲသို့ကိရိယာ၏လှုပ်ရှားမှုနှင့်တိုင်းတာခြင်းနည်းလမ်းများ၏တိနှစ်ဦးစလုံးအားဖြင့်မိတ်ဆက်သော "ဆူညံသံ" ယူရမယ်အဖြစ်တိုင်းတာအဆက်မပြတ်ယူရမည်ဖြစ်သည်။ ဤသည်တိုင်းတာခြင်းများနှင့်သင်္ချာအကြီးအကျယ်ကိစ္စ Slam နည်းပညာစေသည်။

တိုင်းတာခြင်းများနှင့်သင်္ချာ

အရေးယူဆောင်ရွက်မှု၌ဤတိုင်းတာခြင်းများနှင့်သင်္ချာဘာသာရပ်တခုရဲ့ဥပမာတပါးအကောင်အထည်ဖော်မှုကိုကြည့်နိုင်ပါတယ် Google ရဲ့ကိုယ့်ကိုယ်ကိုမောင်းနှင်တဲ့ကား။ အဆိုပါကားကိုအဓိကအားခေါင်မိုးကိုအသုံးပြုပြီးတိုင်းတာ 10 ကြိမ်ဒုတိယအထိယင်း၏ပတ်ဝန်းကျင်တစ်ခုကို 3D မြေပုံဖန်တီးနိုင်သည့် LIDAR (လေဆာရေဒါ) ပရိသ, တပ်ဆင်ထားကြာပါသည်။ ကားကိုမြန်နှုန်းမှာလှုံ့ဆျောအဖြစ်အကဲဖြတ်ဒီကြိမ်နှုန်းအလွန်အရေးကြီးသည်။ ဤရွေ့ကားတိုင်းတာ Google ကိုကောင်းကောင်းက၎င်း၏ Google Maps ကိုဝန်ဆောင်မှု၏အစိတ်အပိုင်းအဖြစ်ထိန်းသိမ်းခြင်းလူသိများသော Pre-တည်ဆဲ GPS စနစ်မြေပုံများ, တိုးပွားရန်အသုံးပြုကြသည်။ အဆိုပါဖတ်အချက်အလက်များ၏ကြီးမားသောငွေပမာဏကိုဖန်တီးဖို့နဲ့ဆုံးဖြတ်ချက်တွေမောင်းနှင်စေရန်ဤဒေတာကနေအဓိပ်ပာယျ General Statistics ၏လုပျငနျးဖြစ်ပါတယ်။ ကားပေါ်တွင်ဆော့ဖျဝဲတိကျစွာပတ်ဝန်းကျင် map မှ Monte Carlo မော်ဒယ်များနှင့် Bayesian filter များအပါအဝင်အဆင့်မြင့်စာရင်းဇယားတစ်ခုနံပါတ်, အသုံးပြုသည်။

တိုးပွား Reality အပေါ်သက်ရောက်မှုတွေ

ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရမော်တော်ယာဉ်များသို့သော်တစ်လျော့နည်းသိသာအသုံးပြုမှုကိုဝတ်ဆင်နည်းပညာများနှင့်တိုးပွားအဖြစ်မှန်၏ကမ္ဘာပေါ်မှာဖြစ်နိုင်ပါတယ်, Slam နည်းပညာ၏သိသာမူလတန်းလျှောက်လွှာဖြစ်ကြသည်။ Google Glass ကိုအသုံးပြုသူတစ်ဦးကြမ်းတမ်းအနေအထားများကို GPS စနစ်ဒေတာကိုသုံးနိုင်သည်နေစဉ်, အလားတူအနာဂတ် device ကိုအသုံးပြုသူရဲ့ပတ်ဝန်းကျင်တစ်ခုပိုပြီးရှုပ်ထွေးမြေပုံတည်ဆောက်ရန် Slam နည်းပညာကိုအသုံးပြုနိုင်ပါတယ်။ ဒါဟာအသုံးပြုသူကိရိယာနှင့်အတူကြည့်ဖြစ်ပါတယ်တိကျစွာသောအရာကိုတစ်ဦးနားလည်မှုများပါဝင်သည်နိုင်ဘူး။ ဒါဟာအသုံးပြုသူတစ်ဦးမြေမှတ်တိုင်, စတိုးအသွင်အပြင်, ဒါမှမဟုတ်ကြော်ငြာမှာရှာနေချိန်တွင်အသိအမှတ်ပြုရန်နှင့်တစ်ခုလုပ်ခဲ့ပြီးအမှန်တကယ် overlay ကိုပေးအချက်အလက်တွေကိုအသုံးပြုနိုင်တယ်။ ဤအင်္ဂါရပ်ရှည်လမ်းကိုချွတ်မြည်စေခြင်းငှါနေစဉ်, တစ်ဦး MIT ကစီမံကိန်းအတွက်တစ်ဝတ်ဆင် Slam နည်းပညာစက်ပစ္စည်း၏ပထမဦးဆုံးဥပမာတစျခုတီထွင်ခဲ့သည်။

Space ကိုနားလည် Tech မှ

ဒါဟာအလွန်ရှည်လျားလွန်ခဲ့တဲ့ကြောင်းနည်းပညာငါတို့သည်ငါတို့၏နေအိမ်များနှင့်ရုံးသုံးပါမယ်လို့သတ်မှတ်ထားတဲ့, စာရေးကိရိယာ terminal ကိုဖွစျဖို့ယူဆခဲ့သည်မဟုတ်ခဲ့ပေ။ အခုဆိုရင်နည်းပညာအစဉ်အဆက်-ပစ္စုပ္ပန်နှင့်မိုဘိုင်းဖြစ်ပါတယ်။ ဒါကနည်းပညာ miniaturize နှင့်ကျွန်ုပ်တို့၏နေ့စဉ်လှုပ်ရှားမှုများတွင်သည်ဒွန်တွဲဖြစ်လာဆက်လက်အဖြစ်ဆက်လက်တာသေချာပါသောလမ်းကြောင်းသစ်ဖြစ်ပါတယ်။ ဒါဟာ Slam နည်းပညာ ပို. ပို. အရေးကြီးသောဖြစ်လာလိမ့်မည်ဟုကြောင့်ဤခေတ်ရေစီးကြောင်းသည်။ ဒါဟာကျွန်တော်တို့ရဲ့နည်းပညာကျနော်တို့ရွှေ့သောကြောင့်ပတ်ဝန်းကျင်နားလည်ပေမယ့်ဖြစ်ကောင်းနေ့ကဘဝတွေကိုမှကျွန်တော်တို့ရဲ့တစ်နေ့တာမှတဆင့်ကျွန်တော်တို့ကိုစမ်းသပ်လုပ်ငန်းများသာမျှော်လင့်ထားမတိုင်မီရှည်လျားလိမ့်မည်မဟုတ်ပေ။